黑河半自動澆注機械手

液壓驅動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統，由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結構緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油将污染環境。

其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。

機械驅動隻用于動作固定的場合。一般用凸輪連杆機構來實現規定的動作。其特點是動作确實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調整。其他還有采用混合驅動，即液-氣或電-液混合驅動。

機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按适用範圍可分為機械手和通用機械手兩種；按運動軌迹控制方式可分為點位控制和連續軌迹控制機械手等。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生産線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生産能力，改善熱、累等勞動條件。

随着網絡技巧的發展，機械手的聯網操作問題也是以後發展的方向。工業機器人是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生産設備。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和适應性。機械手作業的準确性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有着廣闊的發展前景。

我公司生産的爐前澆鑄機械手主要針對于鑄造行業，代替人工完成倒鐵水的工作，即減少工作中的安全隐患，又大大提高工作效率。
目前，澆注鐵水是由工人擡着沉重的鐵水壺，從高頻電爐那裡接鐵水，再用鐵水壺把三、四百斤鐵水移到澆注地點，兩人或多人操作，工作效率無法提高 。鐵水溫度高1500°C，工作溫度也在50°C以上，在操作過種中，工人需要時刻保持平衡，時刻小心鐵水飛濺，對工作人員的人身安全存在很大的安全隐患。